【文章阅读】Patch Refinement - Localized 3D Object Detection

Brief 这一篇文章发表在NIPS2019上,目前(19/110/18)依然在KITTI数据集上是在保持了car、easy的第一名,而且看标题应该不是架构上的优化,应该是一种在trick上的使用,像是回到三维上进行的优化,一样,最近的3D文章中还有IOU_IOSS的使用的,也是很值得一读的。 这里是 paper Abstruct two-stage的方法 patch refinement是把三个
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