解读：Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud

文章目录 1.前言 2.摘要 3.Introduction 4.网络结构 4.1.Backbone and detection networks 4.2.Detachable auxiliary network 4.3.Part-sensitive warping 4.4.Loss 1.前言 从点云数据检测3D对象在自动驾驶中起着至关重要的作用。通过以完全卷积的方式逐步缩小3D点云的尺寸，当前的单

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