C++ & OpenCV 零散学习总结

OpenCV中Mat基本用法：

　　Mat类 (Matrix的缩写) 是OpenCV用于处理图像而引入的一个封装类。从功能上讲，Mat类在IplImage结构的基础上进一步加强，而且，因为引入C++高级编程特性，Mat类的扩展性大大提升。

　　Mat image(240, 320, CV8UC3)；第一个参数是rows，该矩阵的行数；第二个参数是cols，该矩阵的列数；第三个参数是该矩阵元素的类型。这句话表示建立一个大小为240×320的矩阵，里面的元素为8位unsigned型，通道数(channel)有3个。

　　Mat::zeros(3, 3, CV32F) + 5；定义个3×3的32bit浮点数矩阵，元素全为0，再将全部元素加上5.0。

C++中vector的at函数:

　　假设v是一个vector对象，一般v.at(n)和v[n]是同样的，前者会检查是否越界（所以花费的时间稍多），然后者不会（后者越界会致使未定义行为）。

C++优化之使用emplace：

　　在C++开发过程当中，咱们常常会用STL的各类容器，好比vector，map，set等，这些容器极大的方便了咱们的开发。在使用这些容器的过程当中，咱们会大量用到的操做就是插入操做，好比vector的push_back，map的insert，set的insert。这些插入操做会涉及到两次构造，首先是对象的初始化构造，接着在插入的时候会复制一次，会触发拷贝构造。可是不少时候咱们并不须要两次构造带来效率的浪费，若是能够在插入的时候直接构造，就只须要构造一次就够了。

　　C++11标准已经有这样的语法能够直接使用了，那就是emplace。vector有两个函数能够使用：emplace，emplace_back。emplace相似insert，emplace_back相似push_back。

OpenCV的连通域处理函数：
　　在图像处理过程当中，常常会遇到这样一部分图像，图像的总体部分若是人来看的话一眼就能看出，可是它的内部因为有各类小缺口，致使断开了，这样在计算机“眼”里就被认为是断开的，为了使图像达到适应人眼的感受，须要将这些缺口和断开的口给链接上去，这就须要用到计算机图形学中的连通域处理技术。给出一个简单的连通域处理函数，这个函数是来自OpenCV著名教程Learning OpenCV中。

　　这个连通域处理函数的形式：

　　void ConnectedComponents(Mat &mask_process,  int poly1_hull0,  float perimScale,  int number = 0,  Rect &bounding_box = Rect(),  Point &contour_centers = Point(-1, -1));

　　参数mask表示的是须要进行连通域处理二值图像。

　　参数poly1_hull0表示轮廓边缘是否采用多边形拟合,若是该参数为1，则表示采用多边形拟合，不然采用凸包拟合。

　　参数perimScale是用来将那些小的轮廓去掉，那些小的轮廓时指它的周长小于(mask长+宽)/perimScale。固然你在其内部代码也能够该为面积来判断。

　　参数num表示实际须要处理最多的轮廓的个数（若是输入的mask有多个轮廓的话），这里的处理是指计算出这些轮廓的外接矩形和中心点。默认值为0，表示函数内部不须要处理这些外接矩形和中心点。

　　参数bbs表示的是处理完后对应轮廓的外接矩形，默认值为Rect()，表示不须要返回这些外接矩形。

　　参数centers表示处理完后对应轮廓的中心点坐标，默认值为Point(-1, -1)，表示不须要返回这些中心点。

C++ memset()函数：　

　　memset 函数是内存赋值函数，用来给某一块内存空间进行赋值的；

　　包含在<string.h>头文件中,能够用它对一片内存空间逐字节进行初始化；

　　原型为 ：

　　void *memset(void *s, int v, size_t n);  

　　这里s能够是数组名，也能够是指向某一内在空间的指针；

　　v为要填充的值；

　　n为要填充的字节数；