《实时软件控制设计》MATLAB-PIL测试报告基于Qemu Cortex-M 3的环境

正文以前

首先，跟助教说声抱歉，咱们组由于一些因素没有按时完成PIL的测试，还要申请延期。另外也感谢助教的催促，让咱们可以在今天下午就完成PIL测试，也算是为本次课程画上了完美的句号。下面我将讲述本次PIL测试的全过程，以及结果！

正文

咱们组之因此作不完咱们的PIL测试，是由于咱们主力开发大腿彭彦毓同窗电脑MATLAB出了点问题，没法安装插件，而后第二主力安装插件的时候在附加功能资源库找不到对应的插件，三号开发主力也就是我，因为版本太老，干脆附加资源管理器都进不去。一方面源于版本问题，另外一方面也是由于咱们都是破解版，因此官方的资源库对咱们不甚友好也是能够理解的，说到这里，就要告诉各位同窗了。学校的资源是个好东西，只要一个学校邮箱（每一个人入学就有了，你只须要申请解冻便可）你就能够随便下载MATLAB的任意版本，并且仍是直接的VIP，直接许可证激活就行了。什么破解都是浮云！

个人校友能够在正版软件服务平台下载，其余学校的， 你本身去问问呗~我不知道呀。

之因此写这个，由于对破解版的局限性他痛恨至深，下面进入正题。首先安装两个插件，模拟基于ARM Cortex-M 下的Qemu环境。

按照教程中给的提示，咱们进行了示例的测试，肯定插件可用。

在这个过程当中还遇到了，忘记设置工做路径的问题，困扰了咱们半个小时。（由于是直接在备份文件夹下工做，因此出了路径问题）

索性，直接修改了工做路径

而后在备份了 本来的模型文件以后，咱们开始了对自动咖啡机的测试。首先设置咱们的硬件环境为ARM，而后设置执行PIL Block测试。

而后对核心控制模块转化为PIL测试模块。这个过程若是保存了就是不可逆的，因此咱们必定要备份，不然就只能从Github端从新下载了。

以后，会生成新的PIL Block让咱们能够Copy到本来的核心控制模块的位置，从而代替其职能，而且增长模拟环境。

以后咱们就能够编译运行了。

可是咱们遇到了一个问题。那就是下面的Error中说到的数据在内部造成了循环的bug，不过幸好给出了提示，因此咱们按照提示，一个端口一个端口的找，最后终于把全部的bug所有封堵

具体的措施是在错误中提到的每一个输入--输出对应关系之间，加入一个memory模块:

造成以下的结构：

pil->Memory->原来输出

果真此举解决了问题。在等待一分钟左右的时间等待热水烧开以后，咱们点击选择一种咖啡，而后就会在100多秒左右的时候出来一杯咖啡。这一结果与在matlab的虚拟环境下的结果是一致的！！

• 此时处于预热状态，机器刚刚启动，须要必定的时间来烧热水！！

• 此时热水已经加热完毕（咱们预设30s的时间加热完毕，给出提示一分钟，留下裕量），按下按钮以后，我点了一杯拿铁咖啡，机器进入运行状态。开始工做~

• 机器工做完毕，各模块运行正常，咱们已经获得了一杯香浓的咖啡了！此时咱们点击Take out 按钮模拟取杯操做便可进入下一轮！！

• 取杯便可进入下一轮。

• 下面是非PIL状态下的模型输出：

二者一致，PIL测试完毕！

正文以后

到了此处，就意味着咱们这门课结束了。颇有意思的一门课，颇有收获的一门课，莫名伤感！感谢负责的老师和助教，感谢个人队员们一块儿拼搏努力，咱们偷懒过，咱们懈怠过，可是咱们终究没有由于而冷漠，但愿你们都能在将来找到更好的本身！在各自的方向上成为一个优秀的人！