C#读写三菱PLC和西门子PLC数据 使用TCP/IP 协议
本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写三菱PLC和西门子plc数据，使用的是基于以太网的TCP/IP实现，不须要额外的组件，读取操做只要放到后台线程就不会卡死线程，本组件支持超级方便的高性能读写操做css
github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication 若是喜欢能够star或是fork，还能够打赏支持，打赏请认准源代码项目。html
在Visual Studio 中的NuGet管理器中能够下载安装，也能够直接在NuGet控制台输入下面的指令安装：前端
Install-Package HslCommunication
若是须要教程：Nuget安装教程：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.htmlgit
联系做者及加群方式（激活码在群里发放）：http://www.hslcommunication.cn/Cooperationgithub
组件的完整信息和API介绍参照：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7703805.html 组件的使用限制，更新日志，都在该页面里面。数组
若是你须要在读取PLC数据以后，还要群发客户端来实现远程办公室同步监视，能够参考以下的项目（基于该组件扩展起来的，带有帐户验证，版本控制，数据群发，公告管理等等功能）安全
https://github.com/dathlin/ClientServerProject服务器
本文将展现如何配置网络参数及怎样使用代码来访问PLC数据，但愿给有须要的人解决一些实际问题。主要对三菱Q系列PLC的X，Y，M，L，B，V，F，S，D，W，R区域的数据读写，对西门子PLC的M，Q，I，DB块的数据读写，亲测有效。网络
此处使用了网线直接的方式，若是PLC接进了局域网，就能够进行远程读写了^_^多线程
此处使用到了2个命名空间：
using HslCommunication; using HslCommunication.Profinet;
随便聊聊
当咱们一个上位机须要读取100台西门子PLC设备（此处只是举个例子，凡是都是使用Modbus tcp的都是同样的）的时候，你采用服务器主动去请求100台设备的机制对性能来讲是个极大的考验，若是开100个线程去轮询100台设备，那么性能损失将是很是大的，更不用说再增长设备，若是搭建Modbus tcp服务器，就能够完美的解决性能问题，由于链接的压力将会平均分摊给每一台PLC，服务器端只要新增一个时间戳就能够知道客户端有没有链接上。
咱们在100台PLC里都增长发送Modbus tcp方法，将数据发送到服务器的ip和端口上去，服务器根据站号来区分设备。这样就能够搭建一个高性能总站。 本组件支持快速搭建一个高性能的Modbus tcp总站。
http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7782315.html
关于两种模式
在PLC端，包括三菱，西门子，欧姆龙以及Modbus Tcp客户端的访问器上，都支持两种模式，短链接模式和长链接模式，如今就来解释下什么原理。
短链接：每次读写都是一个单独的请求，请求完毕也就关闭了，若是服务器的端口仅仅支持单链接，那么关闭后这个端口能够被其余链接复用，可是在频繁的网络请求下，容易发生异常，会有其余的请求不成功，尤为是多线程的状况下。
长链接：建立一个公用的链接通道，全部的读写请求都利用这个通道来完成，这样的话，读写性能更快速，即时多线程调用也不会影响，内部有同步机制。若是服务器的端口仅仅支持单链接，那么这个端口就被占用了，好比三菱的端口机制，西门子的Modbus tcp端口机制也是这样的。如下代码默认使用长链接，性能更高，还支持多线程同步。
在短链接的模式下，每次请求都是单独的访问，因此没有重连的困扰，在长链接的模式下，若是本次请求失败了，在下次请求的时候，会自动从新链接服务器，直到请求成功为止。另外，尽可能全部的读写都对结果的成功进行判断。
关于日志记录
无论是三菱的数据访问类，仍是西门子的，仍是Modbus tcp访问类，都有一个LogNet属性用来记录日志，该属性是一个接口类，ILogNet，凡事继承该接口的均可以用来记录日志，该日志会在访问失败时，尤为是由于网络的缘由致使访问失败时会进行日志记录（若是你为这个 LogNet 属性配置了真实的日志记录器的话）：若是你想使用该记录日志的功能，请参照以下的博客进行实例化：
http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7691693.html
访问测试项目
下面的一个项目是这个组件的访问测试项目，您能够进行初步的访问的测试，免去了您写测试程序的麻烦，三菱的界面和西门子的界面几乎是一致的。能够同时参考。该项目位于本篇文章开始处的Gitbub源代码里面的
下载地址为：HslCommunicationDemo.zip
演示项目
下面的三篇演示了具体如何去访问PLC的数据，咱们在访问完成后，一般须要进行处理，如下的示例项目就演示了后台从PLC读取数据后，前台显示并推送给全部在线客户端的功能，客户端并进行图形化显示，具备必定的参考意义，而且推送给网页前端，项目地址为：
https://github.com/dathlin/RemoteMonitor
下面的图片示例中的左边程序就是服务器程序，它应该和PLC直接链接并接入局域网，而后把数据推送给客户端显示。注意：一个复杂高级的程序就应该把处理逻辑程序和界面程序分开，好比这里的服务器程序实现数据采集，推送，存储。让客户端程序去实现数据的整理，分析，显示，这样即便客户端程序由于BUG奔溃，服务器端仍然能够正常的工做。
三菱PLC篇(下面列举了三种配置方法，本组件支持二进制和ASCII通信，支持1E帧兼容协议访问)
Q06UDV Plc的访问测试感谢：hwdq0012
fx5u plc的访问测试感谢：山楂
Q02CPU, L02CPU-CM : 本人测试
感谢：小懒猪雨中人 的测试，VB程序也能够调用本通信库
环境1：此处以GX Works3为示例，fx5u的配置以下：（感谢 山楂 提供的图片）
环境2：此处以GX Works2为示例，测试PLC为L02CPU，内置了以太网协议
环境3：此处以GX Works2为示例，添加以太网模块，型号为QJ71E71-100，组态里添加完成后进行以太网的参数配置，此处须要注意的是：参数的配置对接下来的代码中配置参数要一一对应
注意：在PLC的以太网模块的配置中，没法设置网络号为0，也没法设置站号为0， 因此此处均设置为1，在C#程序中也使用上述的配置，在代码中均配置为0，若是您自定义设置为网络2， 站号8，那么在代码中就要写对应的数据。若是仍然通讯失败，从新测试0，0。
打开设置：在上图中的打开设置选项，进行其余参数的配置，下图只是举了一个例子，开通了4个端口来支持读写操做：
端口号设置规则:
- 为了避免与原先存在的系统发生冲突，您在添加本身的端口时尽可能使用您本身的端口。
- 若是读写都须要，尽量的将读取端口和写入端口区分开来，这样作比较高性能。
- 若是您的网络状态不是特别稳定，读取端口使用2个，一个受阻切换另外一个读取能够提高系统的稳定性。
本文档仅做组件的测试，因此只用了一个端口做为读写。若是你的程序也使用了一个端口，那么你在读取数据时候， 恰好也在写入（异步操做可能发生这样的状况），那么写入会失败！)（在长链接模式下没有这个问题）
三菱PLC的数据主要由两类数据组成，位数据和字数据，在位数据中，例如X,Y,M,L都是位数据，字数据例如D,W。 两类的数据在读取解码上存在一点小差异。（事实上也能够先将16个M先赋值给一个D，读取D数据再进行解析， 在读取M的数量比较多的时候，这样操做效率更高）
初始化访问PLC对象
注意：若是你想采用ASCII来读写数据，请使用MelsecMcAsciiNet类，若是想采用1E帧协议，使用MelsecA1ENet类，除了实例化，其余的数据交互都是同样的。
若是想使用本组件的数据读取功能，必须先初始化数据访问对象，根据实际状况进行数据的填入。 下面仅仅是测试中的数据：
private MelsecMcNet melsec_net = new MelsecMcNet( "192.168.0.1", 6000 );
如上图所示，只要指定了IP地址和端口号就完成了初始化的搭建了，固然还支持一些额外的信息配置
melsec_net.ConnectTimeOut = 2000; // 网络链接的超时时间
melsec_net.NetworkNumber = 0x00; // 网络号
melsec_net.NetworkStationNumber = 0x00; // 网络站号
打开链接，并能够判断是否链接上
melsec_net.ConnectClose( );
若是须要判断，那么按照以下的操做
OperateResult connect = melsec_net.ConnectServer( );
if (connect.IsSuccess)
{
MessageBox.Show( "链接成功！" );
}
else
{
MessageBox.Show( "链接失败！" );
}
说明：对象应该放在窗体类下面，此处仅仅针对读取一台设备的plc，也能够在访问的方法中实例化局部对象， 初始化数据，而后读取，该对象几乎不损耗内存，内存垃圾由CLR进行自动回收。此处测试方便，窗体的多个按钮均链接同一台PLC 设备，因此本窗体实例化一个对象便可。
关于两种地址的表示方式
第一种，使用系统的类来标识，好比M200，写成(MelsecDataType.M, 200)的表示形式，这样也能够去MelsecDataType里面找到全部支持的数据类型。
第二种，使用字符串表示，这个组件里全部的读写操做提供字符串表示的重载方法，全部的支持访问的类型对应以下，字符串的表示方式存在十进制和十六进制的区别：
- 输入继电器："X100","X1A0" // 字符串为十六进制机制
- 输出继电器："Y100" ,"Y1A0" // 字符串为十六进制机制
- 内部继电器："M100","M200" // 字符串为十进制
- 锁存继电器："L100" ,"L200" // 字符串为十进制
- 报警器： "F100", "F200" // 字符串为十进制
- 边沿继电器："V100" , "V200" // 字符串为十进制
- 连接继电器："B100" , "B1A0" // 字符串为十六进制
- 步进继电器："S100" , "S200" // 字符串为十进制
- 数据寄存器："D100", "D200" // 字符串为十进制
- 连接寄存器："W100" ,"W1A0" // 字符串为十六进制
- 文件寄存器："R100","R200" // 字符串为十进制
展现一些简单实用基础数据读写，这些数据的读写没有进行严格的是否成功判断（判断方法参照后面的代码），通常网络良好的状况下都会成功，但不排除失败，如下代码仅做测试，全部没有严格判断是否成功：
bool[] M100 = melsec_net.ReadBool("M100",1).Content; // 读取M100是否通，十进制地址
bool[] X1A0 = melsec_net.ReadBool("X1A0",1).Content; // 读取X1A0是否通，十六进制地址
bool[] Y1A0 = melsec_net.ReadBool("Y1A0",1).Content; // 读取Y1A0是否通，十六进制地址
bool[] B1A0 = melsec_net.ReadBool("B1A0",1).Content; // 读取B1A0是否通，十六进制地址
short short_D1000 = melsec_net.ReadInt16("D1000").Content; // 读取D1000的short值 ,W3C0,R3C0 效果是同样的
ushort ushort_D1000 = melsec_net.ReadUInt16("D1000").Content; // 读取D1000的ushort值
int int_D1000 = melsec_net.ReadInt32("D1000").Content; // 读取D1000-D1001组成的int数据
uint uint_D1000 = melsec_net.ReadUInt32("D1000").Content; // 读取D1000-D1001组成的uint数据
float float_D1000 = melsec_net.ReadFloat("D1000").Content; // 读取D1000-D1001组成的float数据
long long_D1000 = melsec_net.ReadInt64("D1000").Content; // 读取D1000-D1003组成的long数据
ulong ulong_D1000 = melsec_net.ReadUInt64( "D1000" ).Content; // 读取D1000-D1003组成的long数据
double double_D1000 = melsec_net.ReadDouble("D1000").Content; // 读取D1000-D1003组成的double数据
string str_D1000 = melsec_net.ReadString("D1000", 10).Content; // 读取D1000-D1009组成的条码数据
melsec_net.Write("M100", new bool[] { true} ); // 写入M100为通
melsec_net.Write( "Y1A0", new bool[] { true } ); // 写入Y1A0为通
melsec_net.Write( "X1A0", new bool[] { true } ); // 写入X1A0为通
melsec_net.Write( "B1A0", new bool[] { true } ); // 写入B1A0为通
melsec_net.Write( "D1000", (short)1234); // 写入D1000 short值 ,W3C0,R3C0 效果是同样的
melsec_net.Write( "D1000", (ushort)45678); // 写入D1000 ushort值
melsec_net.Write( "D1000", 1234566); // 写入D1000 int值
melsec_net.Write( "D1000", (uint)1234566); // 写入D1000 uint值
melsec_net.Write( "D1000", 123.456f); // 写入D1000 float值
melsec_net.Write( "D1000", 123.456d); // 写入D1000 double值
melsec_net.Write( "D1000", 123456661235123534L); // 写入D1000 long值
melsec_net.Write( "D1000", "K123456789"); // 写入D1000 string值
下面再分别讲解严格的操做，以及批量化的复杂的读写操做，假设你要读取1000个M，循环读取1千次可能要3秒钟，若是用了下面的批量化读取，只须要50ms，可是须要你对字节的原理比较熟悉才能驾轻就熟的处理
X,Y,M,L,F,V,B,S位数据的读写说明
- X 输入继电器
- Y 输出继电器
- M 内部继电器
- L 锁存继电器
- F 报警器
- V 边沿继电器
- B 连接继电器
- S 步进继电器
本小节将展现八种位数据的读取，虽然更多的时候只是读取D数据便可，或者是将位数据批量挪到D数据中， 可是在此处仍然进行介绍单独的读取X,Y,M,L,F,V,B,S，因为这八种读取手法一致，故针对M数据进行介绍，其余的您能够本身测试。
以下方法演示读取了M200-M209这10个M的值，注意：读取长度必须为偶数，即时写了奇数，也会补齐至偶数，读取和写入的最大长度为7168，不然报错。如需实际需求确实大于7168的，请分批次读取。
返回值解析：若是读取正常则共返回10个字节的数据，如下示例数据进行批量化的读取
private void userButton20_Click(object sender, EventArgs e)
{
// M200-M209读取显示
OperateResult<bool[]> read = melsec_net.ReadBool("M200", 10);
if (read.IsSuccess)
{
// 成功读取，True表明通，False表明不通
bool M200 = read.Content[0];
bool M201 = read.Content[1];
bool M202 = read.Content[2];
bool M203 = read.Content[3];
bool M204 = read.Content[4];
bool M205 = read.Content[5];
bool M206 = read.Content[6];
bool M207 = read.Content[7];
bool M208 = read.Content[8];
bool M209 = read.Content[9];
// 显示
}
else
{
//失败读取，显示失败信息
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void userButton21_Click(object sender, EventArgs e)
{
// X100-X10F读取显示
OperateResult<bool[]> read = melsec_net.ReadBool("X200", 16);
if (read.IsSuccess)
{
// 成功读取，True表明通，False表明不通
bool X200 = read.Content[0];
bool X201 = read.Content[1];
bool X202 = read.Content[2];
bool X203 = read.Content[3];
bool X204 = read.Content[4];
bool X205 = read.Content[5];
bool X206 = read.Content[6];
bool X207 = read.Content[7];
bool X208 = read.Content[8];
bool X209 = read.Content[9];
bool X20A = read.Content[10];
bool X20B = read.Content[11];
bool X20C = read.Content[12];
bool X20D = read.Content[13];
bool X20E = read.Content[14];
bool X20F = read.Content[15];
// 显示
}
else
{
//失败读取，显示失败信息
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void userButton3_Click(object sender, EventArgs e)
{
// M100-M104 写入测试 此处写入后M100:通 M101:断 M102:断 M103:通 M104:通
bool[] values = new bool[] { true, false, false, true, true };// 等同于 byte[] values = new byte[]{0x01,0x00,0x00,0x01,0x01}
OperateResult write = melsec_net.Write("M100", values);
if (write.IsSuccess)
{
TextBoxAppendStringLine("写入成功");
}
else
{
MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());
}
}
错误说明：有可能由于站号网络号没有配置正确返回有错误代号没有错误信息， 也有可能由于网络问题致使没有链接上，此时会有链接不上的错误信息。
下面展现的是后台线程循环读取的状况，事实上在实际的使用过程当中常常会遇见的状况。下面的方法须要 放到单独的线程中，同理，访问D数据时也是按照下面循环就行，此处再也不赘述。
//后台循环读取PLC数据 M200开始10个字 也便是M200-M209
while (true)
{
OperateResult<bool[]> read = melsec_net.ReadFromPLC("M200", 10);
if (read.IsSuccess)
{
//成功读取，委托显示
textBox2.BeginInvoke(new Action(delegate
{
textBox2.Text = "M201:" + (read.Content[1] ? "通" : "断");
}));
}
else
{
//失败读取，应该对失败信息进行日志记录，不该该显示，测试访问时才适合显示错误信息
LogHelper.save(read.ToMessageShowString());
}
System.Threading.Thread.Sleep(1000);//决定了访问的频率
}
D,W,R字数据的读写操做
此处读取针对中间存在整数数据的状况，由于二者读取方式相同，故而只演示一种数据读取， 使用该组件读取数据，一次最多读取或写入960个字，超出则失败。 若是读取的长度确实超过限制，请考虑分批读取。
private void userButton2_Click(object sender, EventArgs e)
{
// D100-D104读取
OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D100", 5);
if (read.IsSuccess)
{
// 成功读取，提取各自的值，此处的值有个前提假设，假设PLC上的数据是有符号的数据，表示-32768-32767
short D100 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 0);
short D101 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 2);
short D102 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 4);
short D103 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 6);
short D104 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16( read.Content, 8);
TextBoxAppendStringLine("D100:" + D100);
TextBoxAppendStringLine("D101:" + D101);
TextBoxAppendStringLine("D102:" + D102);
TextBoxAppendStringLine("D103:" + D103);
TextBoxAppendStringLine("D104:" + D104);
}
else
{
//失败读取
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void userButton4_Click( object sender, EventArgs e )
{
short[] values = new short[5] { 1335, 8765, 1234, 4567, -2563 };
// D100为1234,D101为8765,D102为1234,D103为4567,D104为-2563
OperateResult write = melsec_net.Write( "D6000", values );
if (write.IsSuccess)
{
//成功写入
TextBoxAppendStringLine( "写入成功" );
}
else
{
MessageBox.Show( write.ToMessageShowString( ) );
}
}
ASCII字符串数据的读写
在实际项目中，有可能会碰到PLC存储了规格数据，或是条码数据，这些数据是以ASCII编码形式存在， 咱们须要把数据进行读取出来用于显示，保存等操做。下面演示读取指定长度的条码数据，数据的数据存放在D2000-D2004中， 长度应该为存储条码的最大长度，也便是占用了5个D，一个D能够存储2个ASCII码字符：
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
//读取字符串数据，共计10个字节长度
OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D2000", 5);
if (read.IsSuccess)
{
//成功读取
textBox2.Text = Encoding.ASCII.GetString(read.Content);
}
else
{
//失败读取
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
//写字符串，若是写入K12345678这9个字符，读取出来时末尾会补0
OperateResult write = melsec_net.WriteAsciiString("D2000", "K123456789");
if (write.IsSuccess)
{
textBox2.Text = "写入成功";
}
else
{
MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());
}
}
须要注意的是，若是第一次在D2000-D2004中写入了"K123456789"，第二次写入了"K6666"，那么读取D2000-D2004的条码数据会读取到 K666656789，若是要避免这种状况，则须要在写入条码的时候，指定总长度，该长度必须为偶数， 否则也会自动补0，小于该长度时，自动补零，大于该长度时，自动截断数据，具体的使用方法以下：
private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
//写字符串，本次写入指定了10个长度的字符，其他的D的数据将被清空，是一种安全的写入方式
OperateResult write = melsec_net.WriteAsciiString("D2000", "K6666", 10);
if (write.IsSuccess)
{
textBox2.Text = "写入成功";
}
else
{
MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());
}
}
中文及特殊字符的读写
在须要读写复杂的字符数据时，上述的ASCII编码已经不能知足要求，虽然使用读写的基础方法能够实现任意数据的读写， 可是此处为了方便，仍是提供了一个方便的方法来读写中文数据，采用Unicode编码的字符， 该编码下的一个字符占用一个D或W来存储。以下将演示，读写方法，基本用途和上述 ASCII编码的读写一致。
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
//读中文，存储在D3000-D3009
OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D3000", 10);
if (read.IsSuccess)
{
//解析数据
textBox2.Text = Encoding.Unicode.GetString(read.Content);
}
else
{
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
private void button10_Click(object sender, EventArgs e)
{
//写中文 D3000-D3009，该10含义为中文字符数
OperateResult write = melsec_net.WriteUnicodeString("D3000", "测试数据test", 10);
if (write.IsSuccess)
{
textBox2.Text = "写入成功";
}
else
{
MessageBox.Show(write.ToMessageShowString());
}
}
一个实际中复杂的例子演示
实际中可能碰到的状况会很复杂，一台设备中须要上传的数据包含了温度，压力，产量，规格等等信息，在一串数据中 会包含各类各样的不一样的数据，上述的读取D，读取M，读取条码的方式不太好用，因此此处作一个完整示例的演示，假设咱们须要读取 D4000-D4009的数据，假设D4000存放了温度数据，55.1℃在D中为551，D4001存放了压力数据，1.23MPa在D中存放为123，D4002存放了 设备状态，0为中止，1为运行，D4003存放了产量，1000就是指1000个，D4004备用，D4005-D4009存放了规格，如下代码演示如何去解析数据：
private void button29_Click(object sender, EventArgs e)
{
//解析复杂数据
OperateResult<byte[]> read = melsec_net.Read("D4000", 10);
if (read.IsSuccess)
{
double 温度 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 0) / 10d;//索引很重要
double 压力 = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 2) / 100d;
bool IsRun = melsec_net.ByteTransform.TransInt16(read.Content, 4) == 1;
int 产量 = BitConverter.ToInt16(read.Content, 6);
string 规格 = Encoding.ASCII.GetString(read.Content, 10, 10);
}
else
{
MessageBox.Show(read.ToMessageShowString());
}
}
究极数据读取展现，用于测试你本身的报文以及扩展本身的更高级，更变态的API，如下演示，使用这个高级模式，写入M100，True的操做：
咱们要写入的字节数组HEX表示形式为：50 00 00 FF FF 03 00 0D 00 0A 00 01 14 01 00 64 00 00 90 01 00 10
private void userButton23_Click(object sender, EventArgs e)
{
byte[] buffer = HslCommunication.BasicFramework.SoftBasic.HexStringToBytes("50 00 00 FF FF 03 00 0D 00 0A 00 01 14 01 00 64 00 00 90 01 00 10");
// 直接使用报文进行
OperateResult<byte[]> operate = melsec_net.ReadFromCoreServer(buffer);
if(operate.IsSuccess)
{
// 返回PLC的报文反馈，须要本身对报文进行结果分析
MessageBox.Show(HslCommunication.BasicFramework.SoftBasic.ByteToHexString(operate.Content));
}
else
{
// 网络缘由致使的失败
MessageBox.Show(operate.ToMessageShowString());
}
}
更详细的信息，能够参照源代码里面的测试项目。
创做不易，感谢打赏
西门子篇参见另外一篇博客：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/8685855.html
- 1. C#读写各型号西门子PLC
- 2. c# 数据写入三菱PLC
- 3. S7300和FX5U三菱PLC数据交换，西门子数据采集
- 4. C# 读写西门子PLC数据，包含S7协议和Fetch/Write协议，s7支持200smart，300PLC，1200PLC，1500PLC
- 5. C#读写基恩士PLC 使用TCP/IP 协议 MC协议
- 6. 西门子 软PLC
- 7. 三菱PLC MC协议的配置和使用简析
- 8. 西门子200SMART PLC-通讯
- 9. 三菱PLC操作
- 10. 西门子PLC编程,西门子PLC远程下载
- 更多相关文章...
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每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。