计算机视觉中的各类坐标系

1、四个坐标系简介      我以为首先咱们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、图像物理坐标第（x,y）、相机坐标系（Xc,Yc,Zc）和世界坐标系（Xw,Yw,Zw）.      2、图像坐标：我想和世界坐标谈谈          玉米将在这篇博文中，对图像坐标与世界坐标的这场对话中涉及的第二个问题：谈话方式，进行总结。世界坐标是怎样变换进摄像机，投影成图像坐标的呢

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