一阶电池模型的递推最小二乘法辨识及验证

一阶RC电池模型   目前常用在电池SOC估算中的电池模型主要是等效电池模型。一阶RC电路模型由于其结构简单、估算精度高得到了广泛的应用。因此，本文主要基于一阶RC电池模型展开研究。一阶RC模型又可以称为Thevenin电池模型。假设Uoc为电池的电动势，R0为电池的欧姆内阻，R1为电池的极化电阻，C1为电池的极化电容，U为电池的端电压。则当电流I流过时，整个电池的状态方程可以表示为：   RLS

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