recursive least squares —— 递推最小二乘法

该方法是一种根据系统过去运行产生的数据估计当前时刻真实输出的方法，所以文章中所说的递归最小二乘估计、递归最小二乘辨识都是指这个方法。 它是一种基于ARX模型的方法，ARX模型的形式为用y(k) = -a1y(k-1)-a2y(k-2)-…-any(k-n)+b0u(k)+b1u(k-1)+…+bnu(k-n)+e(k)，也可以写为其中这个模型形式在很多估计方法中都出现，就是根据k时刻之前的n个u和

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