人工势场法 C++版 及利用 opencv (or matlab)实现可视化

最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。 还没看过人工势场法的朋友可以去看下面的链接，写得还是OK的(路径规划-人工势场法（Artifical Potential Field））, 我把matlab版的程序重新

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