MATLAB机器人可视化

一、前记:可能用Robotics Toolbox创建的机器人模型与实际机器人在外观上存在天壤之别吧，直接将CAD软件（UG、SolidWorks、CATIA、Proe等）作好的3D模型导入MATLAB中是一个很好的选择。html      下面记录MATLAB官网上的如何显示具备可视几何图形的机器人建模。app      1）导入具备.stl文件的机器人与统一的机器人描述格式 (URDF) 文件相

>>阅读原文<<