OpenGL关于空间变换的一些说明

首先，说一下将三维笛卡尔坐标转换为四维齐次坐标的做用：一、用于透视变换；二、能够利用线性变换实现模型平移。orm 顶点坐标向量vertexPosition左乘MVP矩阵（注意顺序，若右乘，根据矩阵乘法的性质则为各自转置后倒序相乘），gl_Position=P(Projection)V(View)M(Model)vertexPosition，其中，M(Model)=T(Translate)R(Rot

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