solidworks2018导出小车模型为urdf时遇到的坑
这是我在用SW2018来自己画一个autolabor小车装配体然后转成urdf文件时遇到的问题，首先先晒出我的装配体模型。 转成urdf模型的步骤我不想多说自己可以看古月居的视频或者百度上面自己搜索或者官网上教程这很简单不是很难。在导出后得到一个功能包，然后把功能包转移到Ubuntu下的ROS工作空间里面去尝试能否正常显示出来。 当我运行display.launch文件的时候出现了以下情况 这个情
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