Arduino控制16路PWM舵机驱动板（PCA9685）
最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后作个总结。html 舵机原理网上资料不少就不详细介绍了，通常以9g舵机为例，一个20ms的周期内经过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。oop 板子为16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚经过I2C就能够驱动16个舵机。post 修改例子为能够经过串口设置舵机角度测试 1 #include <Wire.h>
2 #include <Ad
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