《Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation》读书笔记
原文链接：Cognitive Mapping and Planning for Visual Navigation 他山之石：学界 | 谷歌提交新论文提出认知型地图构建器和规划器：同时应对视觉导航的几何和语义任务 题目：针对视觉导航的认知型地图构建器和规划器的提出 摘要： 我们介绍了一种用于在全新的环境中导航的神经架构。我们提出的架构可以学习根据第一人称视角构建地图（mapping）和在环境中
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