深度学习之PlaneNet

目录 为什么提出 解决什么问题 现有文献 相关工作 基本思想及其过程 PlaneNet 平面参数分支 平面分割分支 非平面深度分支 实验及测试 数据集 实现细节 实验结果 平面分割准确率 论文名称：PlaneNet:Piece-wise Planar Reconstruction from a Single RGB Image 为什么提出 利用单张RGB图像得到分段重建平面深度图。分段平面几何理解

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