STM32—— USB

1 USB 介绍

Universal Serial Bus,通用串行总线

1.1 USB 系统组成

• 主机：提供USB接口和接口管理功能的硬件、软件、固件的复合体。PC机或者 OTG 设备。一个 USB 系统只能有一个主机。
• 设备：（1）集线器 HUB:扩展主机接口，设备能够经过其接入主机；（2）功能设备
• 物理链接：USB使用差分信号传输数据，全速或者高速模式的电缆必须外层屏蔽和铜漏线，且差分数据线双绞。D+ 和 D- 是差分输入线，使用的是 3.3v 电压。

1.2 拓扑结构

2 STM32 的 USB 操做步骤

1. 根据应用选择合适的USB 类实现；
2. 根据所选择的的USB类协议，完成各个描述符，包括设备描述符、配置描述符、接口描述符，断点描述符和字符描述符；
3. 根据描述符，初始化端点数目，分配各端点所需使用的 Packet Buffer;
4. 初始化所使用的端点，配置端点的传输类型、方向、Packet Buffer 地址，和初始状态；
5. 在须要发送或者接受数据的时候，使能端点；
6. 在该端点的中断回调函数中，处理数据，若是须要则使能下一次传输；

3 STM32 的USB类

4 USB的设备端

• 接口：用于描述特定功能，每一个接口都有一个端点集，用于实现接口功能

5 STM32 的USB库函数

• stm32f10x_it.c: 包含 USB 中断服务程序，因为USB中断有不少状况。这里的中断服务程序只是调用 usb_istr.c 文件中的 USB_Istr函数，由 这个函数作轮询处理
• usb_istr.c :该文件中只有一个函数，即USB中断的 USB_Istr,该函数对各种引发USB中断的事件做轮询处理；
• usb_prop.c :实现相关设备的USB 协议，例如 初始化、SETUP 包、IN包、OUT包等等。
• usb_pwr.c 包含上电、掉电、挂起和恢复事件的函数
• hw_config: 系统配置函数