STM32-USB模块
1、USB应用范围web
2、USB设备按供电类别分类svg
3、挂起模式函数
当USB总线无活动超过3ms时，USB设备就能够进入挂起模式。
高功耗设备挂起模式下耗电不能超过2.5mA。
低功耗设备挂机模式下耗电不能超过500uA。大数据
4、USB链接器.net
5、数据格式xml
在USB总线上传输的叫作Transfer，一个Transfer由多个Transaction组成，一个Transaction由多个Packet组成。blog
Packet格式
- SOP：包的起始
- SYNC：包的同步
- Packet Content：包内容
- EOP：包的结束接口
5.1 Packet Content的组成
图片
PID：共8位，低四位表示PID，高四位是对低四位取的补码，PID的类型以下图：
Data类型的 PID的Toggle用于数据的同步和重发。正确的数据传输流程：
数据被破坏或者没有正确接收的传输流程：
ACK的传输被破坏：
同步
地址：分为两类，设备地址和端点地址，对于低速设备最多支持3个端点，对于全速和高速设备最多支持16个IN和OUT端点。
帧号：共11位，主机每发出一个帧，帧号都会自加1，当帧号达到7FFH时，将归零从新开始计数，仅在每一个SOF帧的帧首传输帧号。
数据：根据传输类型的不一样，数据域的数据长度从0到1024字节不等。
CRC：分为两类，Token CRC和Data CRC。
- Token CRC：计算IN，OUT和SETUP Token地址域的CRC，计算SOF Token的帧号域的CRC。
- Data CRC：计算全部数据域的CRC。
5.2 Packet的类型
Token类的Packet：
Start of Frame类的Packet：
SOF包，帧首包，带有当前帧的帧号
Data类的Packet：
Handshake类的Packet：
6、传输类型
6.1 控制传输
控制传输由Setup阶段、Data阶段和Status阶段三个阶段组成，每一个阶段都由3个Packet组成一个单独的Transaction。
控制传输的特性和方向：
控制传输最大有效的数据长度：
- 低速设备：8字节
- 全速设备：八、1六、3二、64字节
- 高速设备：64字节
带宽：
对于低速和全速设备，10%的帧带宽将保留给控制传输，对于高速设备，20%的微帧带宽将保留给控制传输。
- 低速设备：在每一个帧内只能有少于4个的任意数据长度的控制传输
- 全速设备：在每一个帧内能有最多32个的1字节长度的控制传输，和最多13个64字节长度的控制传输
- 高速设备：在每一个微帧内能有最多43个1字节长度的控制传输，和最多31个64字节长度的控制传输
6.2 中断传输
中断传输的特性和方向：
中断传输最大的有效数据长度：
- 低速设备：8字节
- 全速设备：64字节
- 高速设备：1024字节
带宽：
对于低速和全速设备，有90%的帧带宽是保留给中断传输和同步传输的，对于高速设备，有80%的微帧带宽是保留给中断传输和同步传输的。
- 低速设备：每一个帧内能够有最多8个1字节长度的中断传输，或者有最多6个8字节长度的中断传输
- 全速设备：每一个帧内能够有最多107个1字节长度的中断传输，或者有最多19个64字节长度的中断传输
- 高速设备：每一个微帧内能够有最多199个1字节长度的中断传输，或者有最多63个字节长度的中断传输
6.3 同步传输
同步传输没有握手包（Handshake）不支持出错重传。
同步传输的特性：
同步传输用于传输那些须要保证带宽，而且不能忍受延迟的信息。整个带宽都将用于保证同步传输的数据完整，而且不支持出错重传。
方向：
同步传输老是单向的，能够使用单向的同步端点来实现某个方向上的同步传输。
同步传输的最大有效数据长度：
- 不支持低速设备
- 全速设备：1023字节
- 高速设备：1024字节
带宽：
对于全速设备，有90%的帧带宽是保留给中断传输和同步传输的，对于高速设备，有80%的微帧带宽是保留给中断传输和同步传输的。
- 全速设备：在每一个帧内，能够有最多150个1字节长度的同步传输，或者有最多1个1023字节长度的同步传输。
- 高速设备：在每一个微帧内，能够有最多192个1字节长度的同步传输，或者有最多7个1024字节长度的同步传输。
6.4 大容量数据传输
大容量数据传输的特性：
大容量数据传输适用于那些须要大数据量传输，可是对实时性，对延迟性和带宽没有严格要求的应用。大容量传输能够占用任意可用的数据带宽。
方向：
大容量传输是单向的，能够用单向的大容量传输端点来实现某个方向的大容量传输。
大容量数据传输最大的有效数据长度：
- 低速设备：不支持
- 全速设备：八、1六、3二、64字节
- 高速设备：512字节
带宽：
没有专门的带宽会为大容量传输保留，只要当前帧有空间米有被其余传输占用，就能够被大容量传输占用。
- 全速设备：在每一个帧内，能够有最多107个1字节长度的大容量传输或最多19个64字节长度的大容量数据传输。
- 高速设备：在每一个微帧内，能够有最多133个1字节长度的大容量传输，或最多13个512字节长度的大容量数据传输。
7、帧格式
对于全速设备，帧间隔时间为1ms，也就是每隔1ms就会有一个SOF Packet传输；对于高速设备，帧间隔时间为125us，也就是每隔125us就会有一个SOF Packet传输。
8、设备的状态
9、USB设备的插入检测
主机或HUB将经过上拉电阻所处位置（D+线 or D-线）来判断插入的USB设备是全速设备仍是低速设备。
10、USB设备枚举
当一个USB设备插入主机后，会有如下活动：
10.1 USB设备描述符
10.2 USB配置描述符
配置描述符的内容以下：
其中的配置描述符具体以下：
当配置所支持的接口数目超过1时，代表该设备为复合设备，用于描述多于一项的功能。
此配置中的端点数目1表示当前设备除了须要端点0的两个方向外还须要1个端点来实现当前接口。
10.3 USB字符描述符
11、USB模块和函数库
11.1 USB模块特性
11.2 USB模块中断源
12、实现一个USB设备的步骤
12.1 初始化
端点初始化
端点使能
12.2 处理中断
十3、总结