Ubuntu16.04 Qt creator ROS配置

修改~/.bashrc，加入ros运行环境 Ubuntu下ros安装完后需要手动修改~/.bashrc内容，加入source /opt/ros/kinetic/setup.bash 此时在终端中输入： $ env 可以看到打印的环境变量中 CMAKE_PREFIX_PATH 包含/opt/ros/kinetic，表明ros环境变量配置完成   ## 修改Qtcreator启动快捷方式，加载环境变量

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