安装、设置Qt Creator for ROS

安装Qt Creator for ROS 推荐使用Qt Creator来进行ROS的开发，ROS Qt Creator Plug-in的官网为：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/index.html 官方安装步骤为： $ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xe

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