436_PIC18F4580 CAN模块初步

         全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/PIC18F          先看一下我手中这个MCU的管脚定义：          看上去，管脚功能相对来说比较单一。          结合上面的文档信息，RB2可以在模式设置的时候自动处理掉，而RB3则必须要进行功能配置。          以上是管脚配置的一些说明。因此，我自己修改代码的时候采用了

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