331_S32K144 CAN FIFO初步

完整的S32K144的学习汇总如下： https://github.com/GreyZhang/g_s32k144     继续S32K144的学习，这次来看看CAN的FIFO接收模式。FIFO的功能是使用多个buffer级联，组成一个队列的方式实现队列的报文接收。使用FIFO，可以让驱动软件设计更加简洁。同时，FIFO在接收的能力上也是很强的，可以让我们在后期软件处理上有更多的设计尝试。    

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