OpenCV-特征提取与检测（03、自定义角点检测器）

前言： 我们知道，在OpenCV中已经为我们提供了相关函数——cornerHarris() 函数和 goodFeaturesToTrack()函数，来实现Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测， 除此之外，其实我们也可以根据算法的原理和需求来制作角点检测的函数。例如: 使用cornerEigenValsAndVecs()函数和minMaxLoc()函数结合来模拟Harris角点检测，

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