halcon（3）二维仿射变换

        二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。在模板匹配的时候，仿射变换就是将模板与目标的位置，角度相匹配。仿射变换就是显示用的。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个 初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0

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