嵌入式系统的复杂性推动了对接口标准的发展

二十年前，用于系统建模、仿真、图像和信号处理的嵌入式实时处理通常使用按比例缩小的超级计算机体系结构，以并行对称拓扑互连的相同处理器的同质阵列。这些架构的编程解决方案最初是分散的，通常使用硬件供应商或微处理器专用软件层来处理处理元件之间的通信。 随着时间的推移，对可移植性的需求推动了新开放标准的发展。例如，MPI（消息传递接口）不断发展，使开发人员能够创建在这些同构并行体系结构上运行的高性能，可伸缩

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