了解Linux实时内核
了解Xenomai过程当中，对现阶段的RTOS进行总结以下：linux 把现阶段的RTOS分红两个阵营： 非Linux阵营：VxWorks，RTEMS Linux阵营 ：RT-linux，Preempt-rt，WindRiver Linux，RTAI，Xenomai。web 下面重点介绍Linux阵营。svg RT-linux：应该是第一批实时性linux，能够提供硬实时，有两个版本，免费版和收费
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