Linux内核能做到硬实时吗？

短篇快速阐述一个问题。Linux内核可以做到硬实时吗？ 不能？ 为什么？ 因为Linux从调度一个实时进程到该实时进程实际投入运行之间的时间不可控，因此无法给予有硬实时需求的可预期延迟。 调度了一个实时进程，仅仅意味着它可以运行，并不意味着它实际运行了。两方面权衡，一方面调度一个进程说的是在该进程自己的立场上它可以运行了，另一方面，它能不能投入运行还要取决于当年正在运行的进程是否允许它立即运行，也

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