Linux 内核实时补丁PREEMPT_RT 安装

https://blog.csdn.net/zzsfqiuyigui/article/details/7621665 一、RTPREEMT_RT简介 标准的Linux内核只能能够满足软中断的要求，为用户空间提供简基本的Posix操作，但是不对固定的时间点做保证。Ingo Molnar's 的实时抢占补丁（文中为：PREEMPT_RT）和Thomas Gleixner的具有高分辨率的通用时钟事件层，

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