uCOS-Ⅲ中PendSV任务切换详细分析
当调用OSStartHighRdy()函数，会触发PendSV异常后，就需要编写PendSV异常服务函数，然后在里面进行任务的切换。 PendSV异常服务中主要完成两个工作，一是保存上文，即保存当前正在运行的任务的环境参数；二是切换下文，即把下一个需要运行的任务的环境参数从任务栈中加载到CPU寄存器，从而实现任务的切换。 PendSV异常服务中
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