物体可见性信息在3D检测中的探索CVPR2020(oral)

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 前言 本文是一篇来自Carnegie Mellon大学和Argo AI的合作工作，目前已经被CVPR20接收（oral），该文的主要内容是基于点云的3D目标检测，与以往的研究内容不同的是，本文基于观察发现在BEV视图中无法区分free和unknown区域，如下图中(a)展示的两个红色框所示，在BEV看上去都是不包含点的free space。

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