经典PID在智能自寻迹小车中的应用分析

PID调速在对于初学者在学习自动化专业知识时是一个很重要的知识，也是很基础的工程常识。对于大学本科阶段，飞思卡尔杯（原恩智浦杯）智能汽车竞赛是自动化专业含金量至关高的一项赛事。下面楼主将详细讲解在自寻迹小车中PID是如何发挥做用的。算法 你们都知道自寻迹小车是经过误差实现对系统的控制的，传统光电组用光电对管实现对当前小车与中线误差量的采集，电磁组采用LC谐振电路经过检测磁场强度间接测量当前小车与中

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