机器人项目：智能寻迹小车

大一下学期的时候作的一个智能小车寻迹的项目，仍是很成功的。当时我负责的是部分的焊接、硬件组装以及所有的代码改写工做，的确付出了不少心血。最后测评的时候老师给了优。总之仍是很不错的，记录一下。web 1、基本功能描述： 一、基本循迹功能（红外） 二、基本避障功能（红外） 三、改良横跨黑线的功能（用于十字路口或横向黑线干扰） 四、改良转直角弯的功能（经过先后轮的差速顺畅经过直角弯） 五、遥控转换模式功

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