PX4源码分析4：传感器总误差 = bias静态误差 + corr动态误差
详见中级视频“第六讲-1”的第21分钟 一个传感器的误差可分为两个部分，一个是静态误差bias，另一个是动态误差correction。 1、什么是传感器的静态特性？ 静态误差是指传感器本身具有的特征特点知。 如：线性度、精度、重复性、温漂等,通俗讲就是：非线性误差道大小如何、线性误差大小如何、多次应用好坏、受温度变化误差大小等等; 2、什么是传感器的动态特性？ 所谓动态特性，是指传感器在输入变化时
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