仅展示成果：基于ROS的自动驾驶系统搭建教程（三）：激光定位ndt_matching
仅展示成果：基于ROS的自动驾驶系统搭建教程（三）：激光定位ndt_matching 前端搭建完毕，接着完善后端的功能，现在是最基础的激光点云定位。 初步是要把循迹功能所涉及的所有相关模块给完善好，接着再往高级的感知、决策上面探索。
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