仅展示成果：基于TORCS和Torch7实现端到端自动驾驶A3C模型的训练

仅展示成果：基于TORCS和Torch7实现端到端自动驾驶A3C模型的训练 博主基于TORCS和Torch7开发了基于连续动作深度强化学习模型的自动驾驶端到端仿真系统，是一个多线程异步训练方法，每个线程更新的梯度汇总到总模型进行参数更新，接着总模型把更新后的参数分发给子线程，子线程继续在此基础上更新，其实就是A3C。模型输入的是车辆前视角的图像，也就是这个主视角的仿真界面截屏，输出是转角值的正态概

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