ARM-ContexM3/4组优先级和子优先级抢占规则

多个中断源在它们的抢占式优先级相同的状况下，子优先级不管是否相同，若是某个中断已经在服务当中，则其它中断源都不能打断它；只有抢占式优先级高的中断才能够打断其它抢占式优先级低的中断。

就是说，

组优先级不一样的时候高优先级能够抢占低优先级进程。

组优先级相同的时候，子优先级不能抢占。