STM32的中断优先级说明（抢占式与响应式优先级）

注：查看寄存器请看《ARM Cortex-M4权威指南》，因为本人采用库开发，因此就不深究寄存器了。总结资料来源于原子的《STM32F4库开发指南》，总结于此，方便查找。spa         STM32F4 的中断分组：STM32F4 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。以下图：blog         经过这个表，咱们就

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