优先级反转&优先级继承

优先级反转：准确来说，指的是一种现象，并非一项任务调度技术，即高优先级任务被低优先级任务阻塞推迟的行为被称为“优先级反转”。这是一种不合理的行为方式，如果把这种行为再进一步放大，当高优先级任务正等待信号量（此信号量被一个低优先级任务拥有着）的时候，一个介于两个任务优先之间的中等优先级任务开始执行——这就会导致一个高优先级任务在等待一个低优先级任务，而低优先级任务却无法执行类似死锁的情形发生。 正常

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