线程优先级反转与继承（priority inversion and priority inheritance）

简而言之，优先级反转是线程访问内存资源时出现的一种问题，而优先级继承是其一种解决方法。 下面以一个实例进行说明： 如上图所示：假设我们有一个高优先级的任务和一个低优先级的任务，两个任务都需要访问临界区（critical section），当低优先级任务已经在临界区并上锁，并且需要获得cpu资源，而此时高优先级也需要访问临界区，需要等待低优先级任务退出临界区。  如果高优先级任务在等待的时候，有一个

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