频域分析之超前校正

本文将主要介绍使用频域响应法进行控制器设计时一种常用且重要的方法–超前校正 超前校正能使系统的瞬态响应得到显著改善，而对系统稳态精度的影响则很小。 首先来看超前校正的一般形式 K c α T s + 1 α T s + 1 = K c s + 1 T s + 1 α T ( 0 < α < 1 ) K_{c} \alpha \frac{T s+1}{\alpha T s+1}=K_{c

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