频域分析之稳定裕度

本文承接上篇博客奈奎斯特稳定性判据的推导 我们来看频域分析中的非常重要的概念：稳定裕度 首先来看稳定裕度的定义：若 Z = P − 2 N = 0 Z=P-2 N=0 Z=P−2N=0(其中 P = 0 P=0 P=0)，则奈奎斯特曲线 G ( j w ) H ( j w ) G(jw)H(jw) G(jw)H(jw)过 ( − 1 , j 0 ) (-1,j0) (−1,j0)点时，系统临界稳定

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