频域分析之对数频率稳定判据

由之前的博客 奈奎斯特稳定性判据的推导 可知，奈奎斯特稳定性判据的关键是根据开环频率特性曲线(奈奎斯特曲线/幅相特性曲线)来确定穿越次数 N N N,即 G ( j w ) H ( j w ) G(jw)H(jw) G(jw)H(jw)曲线逆时针包围 − 1 + j 0 -1+j0 −1+j0点的次数；而所谓对数频率稳定判据，就是将奈奎斯特稳定性判据由奈奎斯特图推广到波德图上； 奈奎斯特曲线(幅相

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