HAL库——写在学习之前

研究生阶段打算从事嵌入式方向，打算从stm32搞起，本科期间接触了一点标准库，并没有多少实践的经验，算是小白。 正好实验室导师有一门机器人方向的课程，借用了RoboMaster比赛的步兵（使用的stm32F4）作为实验平台，老师让我来负责整理之前比赛时步兵的程序，并且打算抛弃之前的标准库，使用ST目前主推的hal库。于是乎，独自一人走上了hal库的学习之路。 由于自己脑袋瓜不太好使，好多东西看了就

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