VLP-16配置及gmapping应用-基于ubuntu-ros-melodic

将velodyne的控制模块通过网线与电脑联连接，电源线接通电源，过一会雷达开始转动。 velodyne的控制模块如下： 连接参考视频 https://v.qq.com/x/page/m0181y3etxj.html? 配置本地连接 编辑有线连接，设置： IP地址：192.168.1.x(x可以为1到254除开201以外的所有值，因为201是激光雷达的IP)，参考：192.168.1.70 子网掩

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