MIT 后空翻猎豹 Mini Cheetah 最新进展：采用全新控制策略，一秒跑出十倍体长

来源 | 机器人大讲堂html 原创 | 张春宇算法   还记得四足里面的小可爱Mini Cheetah吗？模块化 当时名不见经传的它，依靠一手完美的后空翻技惊四座。优化 又依靠本身小巧的外形俘获了众多吃瓜群众的心。3d 最关键的是Mini Cheetah使用改进自航模电机的执行器，导致Mini Cheetah的执行器硬件成本总计仅有3600美圆，在零配件价格高企的机器人行业中，这一价格堪称天地良

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