MIT Mini Cheetah 的驱动与结构原理解读以及对尺寸效应
来源 | 知乎html 做者 | 任赜宇模块化 目录性能 1.前言设计 2.模块化驱动器3d 3.总体平台结构设计htm 4.尺寸效应blog ▌1.前言ci 本文是根据Benjamin G. Katz的硕士毕业论文（Download Link）来介绍MIT Mini Cheetah的驱动设计和相关硬件结构。最后再分享下做者关于腿足式机器人这类爆发式跳跃运动，针对尺寸效应的思考。get ▌
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