CAN通讯控制TH-02机器狗电机 （仿MIT cheetah mini电机 ）

第一次写CSDN博客还不太熟悉，就先简要说明，后期有时间再丰富内容。 电机刚收到，写一个测试程序跑一下。 经过KEY_0按键发送电机控制指令，每按一次都会发送一条控制指令，电机可以在位置模式和速度模式之间切换。位置模式下电机可以快速转动到指定的位置（位置范围 0-36000 (对应实际角度0~360°)）;速度模式下可以按指定速度转动（速度范围：0-256RPM）。KEY_1按键按下时，电机中止转

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