无刷直流电机常用三种无位置控制方法

反电动势法具体划分可分为端电压法、线电压法、反电动势积分法、虚拟中性点法等。 端电压法：由电机的电压方程易知，无刷直流电机理想的端电压和反电动势具有相同的过零点，通过提取悬空相相电压经过滤波后的过零点就可以得到反电动势过零点，根据反电动势过零点滞后30°即为换相点这一原理，在采集到三路相电压的过零点延迟30°电角度即可得到一个电周期的6个换相时刻。传统的相电压法一般需要利用大小相等的三相电阻对称星

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