CPD配准算法-matlab工具包的使用

1 CPD算法简介 CPD算法是2010年由Andriy Myronenko发表的论文《Point Set Registration: Coherent Point Drift》中提出。 其部分摘要介绍如下： We introduce a probabilistic method, called the Coherent Point Drift (CPD) algorithm, for both

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