CPD配准算法及代码的简单理解（Coherent Point Drift）
我的毕业设计用到了CPD算法，以及CPD代码工具包，当时刚开始接触CPD时在网上没找到几篇教程或是经验总结的东西。现在毕设做完了，就结合我的理解写一篇文章。可能写的会有点乱，因为我也是一时兴起想要做一下整理，所以并没有列出详细的大纲和框架就直接写了。请多包涵。 对于算法我只写我的简单理解，具体的算法推导网上已经有人写了，我的数学能力不太能够理解具体的算法推导，所以这
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