6-5_自控学习

自动控制原理 一．控制系统的数学模型 （1）时域下的数学模型——微分方程 1.列写元件的微分方程（时域分析中常用的数学模型） 步骤：1）根据元件的工作原理及其在控制系统中的作用，确定其输入量和输出量； 2）分析元件工作中所遵循的物理规律，列写相应的微分方程； (如基尔霍夫电压电流定律) 3）消去中间变量，得到输出量和输入量之间关系的微分方程，便是元件时域的数学模型。 一般情况下，应将微分方程写为标

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